圖：大灣區(qū)擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，可為機器人產(chǎn)業(yè)提供強大的支持。\新華社

　　2025年春晚上的人形機器人“扭秧歌”表演掀起了人形機器人熱潮，杭州“六小龍”脫穎而出，引發(fā)了地區(qū)之間人工智能和機器人行業(yè)發(fā)展的競賽。本文聚焦粵港澳大灣區(qū)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀，為大灣區(qū)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)提供建議。

　　剛剛在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松，無疑是一場在真實復雜環(huán)境的中國人形機器人“摸底考試”，讓普通觀眾第一次目睹了人形機器人發(fā)展的狀況。不過，20支機器人參賽隊伍，最終只有6支隊伍在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽，有些機器人途中需要多次換電池甚至更換設(shè)備，不少人質(zhì)疑研發(fā)這樣的機器人是否有現(xiàn)實意義和價值。

　　人形機器人是一種高度模仿人類外觀和動作的智能機器人，其設(shè)計與制造整合了傳感、運動、控制、識別、人工智能、電機、電池、仿生仿真材料等眾多學科和技術(shù)，部件要求也比其他機器人復雜。大力推動人形機器人的研發(fā)有助于刺激和拉動中國在基礎(chǔ)科技和前沿領(lǐng)域的發(fā)展。

　　粵港澳大灣區(qū)擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了芯片、傳感器、控制系統(tǒng)、人工智能、新材料等多個關(guān)鍵領(lǐng)域，為機器人產(chǎn)業(yè)提供了強大的產(chǎn)業(yè)支撐。從底層部件、控制系統(tǒng)到整機產(chǎn)品，深圳已經(jīng)形成從“做得出”到“跑得動”的人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈雛形。

　　深圳坐擁生態(tài)優(yōu)勢

　　根據(jù)國標分類，機器人按應(yīng)用場景分為工業(yè)機器人、個人／家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機器人。按形態(tài)則分為人形機器人和非人形機器人。

　　人形機器人的主要系統(tǒng)有感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和交互系統(tǒng)。核心部件的選擇與集成是實現(xiàn)其高度擬人化智能與靈活運動的關(guān)鍵，這些核心部件不僅決定了機器人能否精準模擬人類動作，還影響著其感知環(huán)境、自主決策的能力。人形機器人的關(guān)鍵部件由機械結(jié)構(gòu)、電子與控制部件、能源與驅(qū)動部件組成。機械結(jié)構(gòu)包括頭部（攝像頭、雷達等）、關(guān)節(jié)（電機、減速器）、手部（機械手）、軀干（骨架），電子與控制部件包括計算單元（GPU等）、運動控制器、傳感器。能源驅(qū)動部件包括電池、伺服電機、直驅(qū)電機等。

　　人形機器人將在工業(yè)制造、倉儲物流、食品配送／零售、危險場景率先落地，之后步入家庭。盡管價格高、商業(yè)模式不清晰的問題仍然存在，以工業(yè)機器人為基礎(chǔ)，逐步向人形機器人拓展的路徑已經(jīng)依稀可見。將現(xiàn)有工業(yè)機器人的零部件應(yīng)用到人形機器人上，通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作有可能加快解決發(fā)熱、能耗高、穩(wěn)定性差等問題，推動人形機器人更加智能化，多模態(tài)大模型能力進化至關(guān)重要，人形機器人正在從“能運動”，向“能感知”、“能決策”升級。

　　在政策支持與引導等多重因素的推動下，內(nèi)地已經(jīng)逐漸形成了多個人形機器人高科技產(chǎn)業(yè)集群，其中深圳、北京、上海、杭州等地表現(xiàn)優(yōu)異，這些產(chǎn)業(yè)集群整合了核心零部件、軟件系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)，構(gòu)建了較完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這種產(chǎn)業(yè)集群促進了企業(yè)間的合作、創(chuàng)新與相互競爭，加速了人形機器人技術(shù)的迭代和產(chǎn)品的優(yōu)化。

　　廣東省2025年明確提出全力打造人工智能和機器人作為兩大重點支柱產(chǎn)業(yè)。在中國人形機器人的產(chǎn)業(yè)集群中，粵港澳大灣區(qū)的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)豐富、基礎(chǔ)雄厚，尤其是深圳。

　　深圳在人形機器人行業(yè)享有諸多第一名的稱號，現(xiàn)存相關(guān)企業(yè)多達5.2萬家，頭部企業(yè)國產(chǎn)化率超90%，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈本地化率突破60%。深圳擁有的機器人上市公司也是全國第一，擁有全球最密集的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了從核心零部件到整機制造的全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)。南山區(qū)半徑10公里內(nèi)基本可以完成機器人從設(shè)計到量產(chǎn)的閉環(huán)，這種高效的供應(yīng)鏈效率在全球范圍內(nèi)具有顯著優(yōu)勢。

　　實際上，大灣區(qū)已經(jīng)形成了以多個城市為支點的機器人產(chǎn)業(yè)泛生態(tài)。以香港為龍頭，龍身在廣州、深圳、東莞，龍尾在佛山、中山、珠海、澳門，構(gòu)成了一個完整的珠三角機器人產(chǎn)業(yè)集聚帶。這些城市各有所長，有清晰的戰(zhàn)略定位和緊密的產(chǎn)業(yè)聯(lián)系?；浉郯拇鬄硡^(qū)各城市在機器人產(chǎn)業(yè)上具有顯著的互補性。

　　香港提供金融支持

　　香港擁有全球領(lǐng)先的金融服務(wù)能力，可為企業(yè)提供強大的資金支持，其科研實力雄厚，香港高校在機器人相關(guān)的基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新方面成果顯著，為機器人產(chǎn)業(yè)提供了豐富的科研成果和創(chuàng)新動力。香港的國際化視野和與國際科研機構(gòu)的廣泛合作，為大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的國際化發(fā)展提供了有力支持。香港可以作為橋梁，通過政策支持、科研實力、人才吸引、國際交流活動以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢等多種方式，促進大灣區(qū)各城市機器人產(chǎn)業(yè)與國際合作。除了香港這個國際窗口，澳門在旅游和會展方面具有獨特優(yōu)勢，也可作為機器人產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用場景拓展的平臺，為機器人企業(yè)提供展示和國際交流機會。

　　廣州作為全國重要的制造業(yè)基地，汽車、船舶、航空等高端制造業(yè)領(lǐng)域?qū)C器人有著龐大的市場需求。廣州在工業(yè)機器人及其核心零部件方面具備競爭優(yōu)勢，不少龍頭企業(yè)具備縱向一體化制造能力，在工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人等領(lǐng)域推出了一系列標準化新品，推動了機器人在高端制造業(yè)的集成應(yīng)用。廣州的機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)集聚發(fā)展態(tài)勢，在南沙區(qū)的智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)，集聚了相關(guān)企業(yè)超3000家，2024年服務(wù)機器人產(chǎn)量同比增長22%，無人機產(chǎn)量增長2.3倍。

　　在香港、深圳和廣州這三大創(chuàng)新節(jié)點中心城市的周圍，環(huán)繞著東莞、佛山、惠州等新興工業(yè)化城市。東莞制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，可為機器人產(chǎn)業(yè)提供強大的制造支持和應(yīng)用場景，如在工廠部署工業(yè)型人形機器人，物流園區(qū)應(yīng)用AGV無人車等，形成規(guī)?；瘧?yīng)用案例，東莞還積極培育核心零部件企業(yè)和機器人系統(tǒng)集成商。佛山在機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃方面有明確布局，重點推動機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用，尤其是在汽車總裝等非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，豐富的制造業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)工人資源為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了堅實基礎(chǔ)。香港、深圳在核心技術(shù)研發(fā)方面具有優(yōu)勢，可為東莞、佛山等地的制造業(yè)提供技術(shù)支持，東莞和佛山則可提供應(yīng)用場景和制造支持，共同推動機器人產(chǎn)業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　　在珠江西岸，肇慶、中山、珠海等地的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展可圈可點。肇慶機器人產(chǎn)業(yè)集聚初現(xiàn)，高新區(qū)已聚集了19家涉工業(yè)機器人領(lǐng)域的企業(yè)，智能汽車制造業(yè)態(tài)漸成體系。珠海從上游的零部件制造到中游的機器人生產(chǎn)，再到下游的多領(lǐng)域應(yīng)用，機器人產(chǎn)業(yè)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，有一定的技術(shù)創(chuàng)新能力，對承接深圳機器人技術(shù)溢出打下了基礎(chǔ)。中山以家電、五金等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，推動與機器人技術(shù)的深度融合，實現(xiàn)“存量產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求＋智能化技術(shù)供給”的雙向拉動。借助深中通道開通的機遇，中山可與深圳和珠海深化協(xié)同創(chuàng)新，共同打造西岸人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　國產(chǎn)替代仍有空間

　　大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)鏈在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)鏈完整性、政策支持、市場潛力、資本活躍度和應(yīng)用場景等方面均具有顯著優(yōu)勢，這些因素共同構(gòu)成了大灣區(qū)在國際機器人產(chǎn)業(yè)中的強大競爭力，正逐步超越波士頓、東京等傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)中心，成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要高地。

　　但須指出，包括大灣區(qū)在內(nèi)，中國人形機器人在關(guān)鍵零部件方面仍然存在對外國產(chǎn)品的依賴。例如RV減速器和諧波減速器國產(chǎn)化進程緩慢，在高性能伺服電機領(lǐng)域，中國伺服電機在性能和穩(wěn)定性方面與國外產(chǎn)品存在差距。又如中國控制器企業(yè)雖然在近年來取得了一定進展，但在高端市場，國產(chǎn)控制器的市場份額仍然較低，難以滿足人形機器人對高性能控制器的需求。

　　從品牌影響力維度出發(fā)，中國人形機器人品牌在國際市場上的知名度和影響力相對較弱，消費者對中國品牌的信任度和認可度有待提高。未來在攻克以上核心技術(shù)和品牌建設(shè)方面，應(yīng)充分發(fā)揮區(qū)內(nèi)城市的優(yōu)勢、分工協(xié)作，如香港、廣州加強基礎(chǔ)科研，深圳、珠海加快技術(shù)轉(zhuǎn)化，同時通過香港、澳門這兩大國際展示平臺，打造大灣區(qū)機器人的國際品牌形象，高起點、高目標推進人形機器人研發(fā)，做出真正的原始創(chuàng)新。

　?。纸鳛樗_摩耶云科技集團創(chuàng)始人、鄭揚洋為研究員）